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チューリッヒ大学など、イベントカメラ搭載ドローンを用いて急に飛んでくる障害物を瞬時に避ける手法を発表
パデュー大学、3Dプリンタを用いて容易にソフトロボット部品を作成できる設計法を発表
UCSBと香港科技大学など、プロの空撮を学習し模倣する自律型ドローン撮影システムを発表。人の動きをベースにカメラの動き等を推定しシネマティックに撮影
カリフォルニア大学とFacebook、触覚を予測することで器用なロボット制御を実行するdeep learningを用いた手法を発表
MIT、未知の環境をドローンが衝突せず自律飛行するための高速で安全な軌道計画フレームワーク「FASTER」発表
イェール大学など、鳥やコウモリのように平らでない場所(木の枝や建物の端など)で止まって休息できる「かぎ爪」付きドローンシステムを発表
ワシントン大学、車椅子に取り付けて食事のサポートを行うロボットアームシステムを発表。皿上の各食品を識別し適切な角度や力で串刺し口元へ運ぶ
スタンフォード大学、小型ロボットの群れで様々な触覚を生成するシステム「SwarmHaptics」発表
Berkeley AI Research、未知の廊下をドローンが(単眼カメラのみで)衝突回避しながら自律飛行できる機械学習を用いた手法を発表
MIT、未知の環境をドローンが模索しならが目的地を目指す自律飛行するためのリアルタイム・フレームワークを発表
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ゲスト連載:
プロジェクションマッピング技術の変遷 岩井大輔
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