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Robotics
KITとカーネギーメロン大学など、器用で柔らかいソフトロボットハンドシステムを発表
ETH ZurichとEPFLなど、血管内も通過する細菌をモデルにしたマイクロロボットを発表。体内の届きにくい場所へ自律的に動きを最適化し薬を運ぶなど
スタンフォード大学、ロボットハンドに触覚を与える人間の皮膚感覚を模倣した電子手袋を発表。物体を潰すことなく掴んだりタッチしたりが可能
Disney Researchら、ドローンを用いて、スプレー塗装するシステム「PaintCopter」発表
サクレー大学ら、モバイルデバイスに装着し使用する指のような小型ロボット「MobiLimb」発表
東京大学、柔軟物(マシュマロ等)を潰すことなくキャッチするロボティクス・システムを発表
MIT、新しい物体でも何を見ているか把握しピックアップできるニューラルネットワークを用いたロボットアームシステム「DON」を発表
慶應義塾大学大学院と東京大学、VRで遠隔操作されるロボットアーム2本と同じ物理空間で共同作業可能なVRテレコラボレーションシステムを発表
OpenAI、より器用な動きでキューブを手のひらで操る強化学習を用いたロボットハンドシステム「Dactyl」発表
CU-Boulder、ドローンから見える視野をARで可視化する遠隔操作インターフェースを発表
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ゲスト連載:
プロジェクションマッピング技術の変遷 岩井大輔
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