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Disney Researchら、ドローンを用いて、スプレー塗装するシステム「PaintCopter」発表

Disney Researchとチューリッヒ工科大学の研究者らは、ドローンを用いて、スプレー塗装するシステム「PaintCopter」を発表しました。

論文:PaintCopter: An Autonomous UAV for Spray Painting on 3D Surfaces
著者:Anurag Sai Vempati, Mina Kamel, Nikola Stilinovic, Qixuan Zhang, Dorothea Reusser, Inkyu Sa, Juan Nieto, Roland Siegwart, Paul Beardsley

本論文は、企業向けUAV(無人航空機)を用いた自律噴霧塗装クワッドローターシステムを提案します。

本システムは、DJI Matrice 1002を使用し、パンチルト雲台にアームとスプレーガンをカスタム装備します。総重量4200g。長時間の塗装を可能にするために、電力および塗料は外部装置からのラインによって供給されます。センサリグは、S360ステレオカメラセンサ、ADIS IMU、Intel RealSense R200デプスカメラで構成されています。

提案手法は、最初にターゲットとなる表面をスキャンし3Dモデルを生成、それをもとに、表面上のターゲットスプレーポイントにスプレーを向けるように制御します。 スプレーパターンは熱カメラで可視化されます。これにより、足場やはしごの必要を避けながら、3D表面上で正確なペイントを行うことが可能となります。