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Robotics
MIT、VRからロボットを遠隔操作するシステムを論文公開。ロボットの目と両手の3つの映像を完備したVR制御室からブルーオーブでアームを操作
スタンフォード大学、複数の小型自走ロボットがレゴのように引っ付き合いVR内の物体を再現、触覚を与える組立て式ロボットシステムの論文要旨を公開
MIT、加熱で動作する折りたたみ式外骨格スーツを身にまとい能力強化するキューブロボット「Primer」発表。外骨格の種類によって陸上、水上、空中移動が可能に
Disney Research、歩行中も着脱できる再構成可能な歩行ロボット「Snapbot」論文で発表。将来は強化学習や進化的アルゴリズムを使用する予定
コロンビア大学、自然の筋肉よりも3倍強い外部圧縮機を必要としない柔らかい収縮する人工筋肉を開発。天然の筋肉に最も近いと主張
MIT、ロボットにコンテキスト(文脈)レベルの音声コマンドを理解できるようにさせるシステム「ComText」を開発。「私が置いた箱をピックアップして」などを理解する
MIT、人込みでも群衆を回避しながら走行するソーシャルドライブ可能な自律型ロボットを開発。強化学習による訓練で経路を1/10秒ごとに調整し毎秒1.2mで走行
MIT、設計から数時間でロボットを作成できる3Dプリンタと折り畳み手法を組み合わせたロボット作成システム「Interactive Robogami」を論文にて発表
カーネギーメロン大学、重なり合った筒が伸縮し動作するロボットが作成できる設計ツールを開発
ハーバード大学、バッテリなしワイヤーなしのロボットを開発。電磁力伝送によりワイヤレス制御する再現性のある運動が可能なバッテリレス折りたたみロボット
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ゲスト連載:
プロジェクションマッピング技術の変遷 岩井大輔
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