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Robotics
チューリッヒ大学ら、車と自転車で収集したデータを学習し歩行者や障害物を安全に回避する自律飛行ドローンを構築できるCNNを発表。屋内にも適応可能
ハーバード大学、高精度で高速に動く小型デルタロボットを発表。ミリ単位のサイズ、既存より15〜20倍高い周波数での動作
MIT、深度を測定する精度を1,000倍に向上させるToF式デプスセンサを用いた新手法を発表。ロボットカー等で高解像度検知ができるほか、霧環境でも測定可能に
UCバークレー、赤ちゃんが学ぶようにロボット自らが収集したデータで学習し未来の行動を想像する事で初見の物体を操作できる動画予測学習システムを論文発表
トヨタ、VRを用いて遠隔操作できる第3世代のヒューマノイドロボット「T-HR3」を発表。しなやかな動きと安定なバランスを実現
UCバークレー、機械学習で自らが学習する産業用ロボット「BRETT」をVRシステムで効率的に訓練するアプローチを発表。数週間のプログラムが1日に短縮
深セン大学ら、RGB-Dカメラ搭載の移動式ロボットに未知の屋内を自律走行させる方法を論文にて発表。リアルタイム更新するテンソル場からロボットの動きを導く
ワシントン大学、ロボットハンド等の指先に巻き付ける事ができる電子皮膚センサー「skin」を発表。人の指と同様の触覚感度でせん断力を測定する
UCサンディエゴ、3本の柔らかい指をネジって物体を掴んだり回したりするロボットグリッパーの論文を発表。指先に搭載のセンサーで触れて物体を検知
食べられるゼラチンベースの柔らかい空気圧式アクチュエータ食用ロボットが登場
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ゲスト連載:
プロジェクションマッピング技術の変遷 岩井大輔
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