マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究者は、複数の棒（ピン）を操作してVR空間のオブジェクトと同期した触覚を伝える形状変化システム「ReVeal」をTechCrunch Sessions: Roboticsで発表しました。
「ReVeal」にはViveコントローラが取り付けられており、VRで接触している表面をコンピュータで制御されたピンの上下でシミュレートします。
以前、MITは同じアプローチを発表しており、「TRANSFORM（Vimeo）」、「inFORM（Vimeo）」、「Kinetic Blocks（Vimeo）」と進化させています。
どれもピンによるアプローチを採用しており、そしてVRに応用してきたのが今回のデバイスになります。
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