ヒューストン大学など、伸縮性のある電子パッチを皮膚に貼ってロボットハンドを制御する技術を発表。逆にロボットハンドが感じる温度も受け取れる

ヒューストン大学などによる研究チームは、伸縮性のあるウェアラブル電子パッチを皮膚に貼ってロボットハンドを制御する技術を発表しました。

論文：Metal oxide semiconductor nanomembrane–based soft unnoticeable multifunctional electronics for wearable human-machine interfaces

Kyoseung Sim¹,  Zhoulyu Rao¹,  Zhanan Zou²,  Faheem Ershad³,  Jianming Lei⁴,  Anish Thukral⁴,  Jie Chen⁴,⁵,  Qing-An Huang⁵,  Jianliang Xiao² and  Cunjiang Yu¹,³,⁴,⁶,*
¹Materials Science and Engineering Program, University of Houston, Houston, TX 77204, USA.
²Department of Mechanical Engineering, University of Colorado, Boulder, CO 80309, USA.
³Department of Biomedical Engineering, University of Houston, Houston, TX 77204, USA.
⁴Department of Mechanical Engineering, University of Houston, Houston, TX 77204, USA.
⁵Key Laboratory of MEMS of the Ministry of Education, Southeast University, Nanjing, Jiangsu 210096, China.
⁶Department of Electrical and Computer Engineering and Texas Center for Superconductivity, University of Houston, Houston, TX 77204, USA.

本研究は、皮膚に電子パッチを貼ることでロボットなどを操作するウェアラブルヒューマンマシンインターフェイス（HMI）を提案します。伸縮性のある電子パッチはフォトリソグラフィーを用いた構造で、厚さ50nmの電気伝導体、インジウム・亜鉛酸化物、ポリイミド、SU-8などから構成されます。

実験では電子パッチを手の甲に装着し、ロボットハンドを制御します。デモ映像でも確認できるように、グーパーの動きを追従し制御に成功します。またロボットハンドから人間に温度フィードバックも送信することができ、ロボットハンドが感じる熱を人の手に返すことを可能にします。