ブリストル大学、安価で手軽に構築できるアーム型触覚フィードバックシステム「Mantis」発表

ブリストル大学による研究チームは、安価で手軽に構築できるアーム型触覚フィードバックシステム「Mantis」を発表しました。

論文:Mantis: A Scalable, Lightweight and AccessibleArchitecture to Build Multiform Force Feedback Systems

Gareth Barnaby, Anne Roudaut
Bristol Interaction Group University of Bristol, UK

紹介する触覚システムは、安価と構築の簡単さを特徴としており、同等品の20分の1の費用、どこでも手に入る部品、中学生以上であれば大体作れるといった仕様になっています。それでいて、高価なロボットアームの触覚パフォーマンスと比べても、劣らず再現できます。

論文では、5つの設計が紹介されます。1本大型アーム、1本小型アーム、4本大型アーム、モバイルアーム、ウェアラブルアームです。

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