セント・アンドルーズ大学とウォータールー大学による研究チームは、レーダーセンシングを用いて、物体との相互作用を研究した論文を発表しました。
論文：Exploring Tangible Interactions with Radar Sensing
著者：Hui-Shyong Yeo, Ryosuke Minami, Kirill Rodriguez, George Shaker, Aaron Quigley
所属：University of St Andrews, University of Waterloo
本論文は、レーダーによるジェスチャ検出センサ技術を用いて、物体との相互作用（計数、順序付け、方向、識別、動き、距離など）の可能性を探索した研究を提案します。
本研究は、先日、米国の連邦通信委員会（FCC）の認可を受けた小型レーダーセンサを使用してジェスチャを検出するGoogle ATAPのハードウェアプログラム「Project Soli」を用いています。Soliからのレーダー測定値に、前研究であるRadarCatｗを組み合わせて拡張した技術が「Solinteraction」と呼ぶ本提案手法のプラットフォームです。
いろんな物体を使用した具体的な研究内容は以下です。
- Counting：センサに乗せたトランプカードやプリント、コインの枚数を計測。センサに乗せた砂時計の落ちる砂の量を計測。
- Ordering：センサに積み重ねられる順番も認識。どのクレジットカードがセンサに乗っているを区別し、縛りはあるもののLegoブロックのさまざまな組み合わせも認識。ナンバリングした物体の何番が乗っているかも識別。
- Identification：センサのどの辺りを指でタッチしているかを識別。
- Movement：物体をスライドさせたり回転させたりを追跡。乗せた物体がどの方向を示しているかの計測。センサの上で物体をスライドさせたり、センサ自体をスライドさせたりを計測。
- Distance：センサから物体がどれだけ離れているかを計測。
- Flipping：物体の向き（上向きまたは下向き）を検出。反対側が異なる表面特性（材料、形状、質感など）を有する場合、多くの平面物体を裏返して感知することができる。トランプの裏表を識別等。
これらの相互作用を組み合わせることで、物体との相互作用をベースにした多様なアプリケーションを生み出せるほか、3Dプリンタで出力した製品との組み合わせや、またはウェアラブルデバイス等の新たなインターフェースとしても応用でき、HCI（Human-computer Interaction)とTUI（Tangible User Interface）における、レーダーベースのセンシングと物体の相互作用の可能性を実証しました。