アイオワ大学とイリノイ大学アーバナ・シャンペーン校による研究チームは、薄くて軽く伸縮性のある触覚スキンを作成できる3Dディスプレイ技術を発表しました。
論文：Digital Texture Voxels for Stretchable Morphing Skin Applications
Caterina Lamuta, Honglu He, Kaihao Zhang, Michael Rogalski, Nancy Sottos, Sameh Tawfick
従来の人工筋肉といえば、電気や空気圧アクチュエータに基づいたデバイスが多いです。そのためデバイスも大きく重いモノも少なくありません。そこで本アプローチは、重い電源とノイズの多い空気圧縮機の代わりに小さな電気インパルスを使用してこのデバイスを作動させます。
それは、ねじれたらせん状の人工筋肉（TSAM）からできており、わずか0.2 V / cmの入力電圧でTSAMを作動させます。そして、TSAMを配列し個別に制御することで、所望の形状に変更・制御できます。例として、これら配列したTSAMを柔らかい素材に埋め込むことで、柔らかく伸縮性のある軽量のスマートスキンを再現します。