慶應義塾大学大学院と東京大学、VRで遠隔操作されるロボットアーム2本と同じ物理空間で共同作業可能なVRテレコラボレーションシステムを発表 2018.08.09 VR/AR ロボティクス/ドローン 886
ケンブリッジ大学ら、ドローンを用いて群衆から暴力行為をする個人をリアルタイムに検出するDeep Learningを用いた上空監視システムを発表 2018.06.08 機械学習/人工知能 ロボティクス/ドローン 283
MIT、障害物を回避しながら時速約32kmで自律飛行可能なドローンシステム「NanoMap」発表。深度センサで周囲を計測。不確実性がキー 2018.02.12 ロボティクス/ドローン コンピュータビジョン 501
チューリッヒ大学ら、車と自転車で収集したデータを学習し歩行者や障害物を安全に回避する自律飛行ドローンを構築できるCNNを発表。屋内にも適応可能 2018.01.25 機械学習/人工知能 ロボティクス/ドローン 300
Microsoft 、VRを用いて実在する建物内で起こる災害を実際のスケールで走り回りながら複数人で体験できる大規模VR避難訓練システムを発表 2018.01.16 VR/AR ロボティクス/ドローン 40
MIT、深度を測定する精度を1,000倍に向上させるToF式デプスセンサを用いた新手法を発表。ロボットカー等で高解像度検知ができるほか、霧環境でも測定可能に 2017.12.23 ロボティクス/ドローン 251
UCバークレー、赤ちゃんが学ぶようにロボット自らが収集したデータで学習し未来の行動を想像する事で初見の物体を操作できる動画予測学習システムを論文発表 2017.12.07 機械学習/人工知能 ロボティクス/ドローン 320
ハーバード大学とMIT、空気圧と水圧だけで自重の1,000倍まで持ち上げ可能な折り畳み式人工筋肉を発表。ウェアラブル外骨格から深海マニピュレータまで活用可能 2017.11.28 ロボティクス/ドローン 670
UCバークレー、機械学習で自らが学習する産業用ロボット「BRETT」をVRシステムで効率的に訓練するアプローチを発表。数週間のプログラムが1日に短縮 2017.11.09 VR/AR ロボティクス/ドローン 520
