MIT、障害物を回避しながら時速約32kmで自律飛行可能なドローンシステム「NanoMap」発表。深度センサで周囲を計測。不確実性がキー 2018.02.12 ロボティクス/ドローン コンピュータビジョン 500
チューリッヒ大学ら、車と自転車で収集したデータを学習し歩行者や障害物を安全に回避する自律飛行ドローンを構築できるCNNを発表。屋内にも適応可能 2018.01.25 機械学習/人工知能 ロボティクス/ドローン 300
Microsoft 、VRを用いて実在する建物内で起こる災害を実際のスケールで走り回りながら複数人で体験できる大規模VR避難訓練システムを発表 2018.01.16 VR/AR ロボティクス/ドローン 40
MIT、深度を測定する精度を1,000倍に向上させるToF式デプスセンサを用いた新手法を発表。ロボットカー等で高解像度検知ができるほか、霧環境でも測定可能に 2017.12.23 ロボティクス/ドローン 251
UCバークレー、赤ちゃんが学ぶようにロボット自らが収集したデータで学習し未来の行動を想像する事で初見の物体を操作できる動画予測学習システムを論文発表 2017.12.07 機械学習/人工知能 ロボティクス/ドローン 320
ハーバード大学とMIT、空気圧と水圧だけで自重の1,000倍まで持ち上げ可能な折り畳み式人工筋肉を発表。ウェアラブル外骨格から深海マニピュレータまで活用可能 2017.11.28 ロボティクス/ドローン 670
UCバークレー、機械学習で自らが学習する産業用ロボット「BRETT」をVRシステムで効率的に訓練するアプローチを発表。数週間のプログラムが1日に短縮 2017.11.09 VR/AR ロボティクス/ドローン 520
深セン大学ら、RGB-Dカメラ搭載の移動式ロボットに未知の屋内を自律走行させる方法を論文にて発表。リアルタイム更新するテンソル場からロボットの動きを導く 2017.10.31 ロボティクス/ドローン コンピュータビジョン 130
MIT、VRからロボットを遠隔操作するシステムを論文公開。ロボットの目と両手の3つの映像を完備したVR制御室からブルーオーブでアームを操作 2017.10.03 VR/AR ロボティクス/ドローン 80
