Microsoft Research（MSR）は、東京で開催中（2016年10月16-19日）のユーザインタフェースに関するトップカンファレンス「UIST 2016」にて、3D空間における仮想物体をユーザーが感じることができるアクチュエータ技術を発表し、フルペーパーも公開しました。
論文では、ハンドヘルドコントローラ（トラッキング用のマーカー付き）とVRヘッドセット（Oculus Rift DK２）を使用し、VR内のオブジェクト表面を触るのと合わせて質感、力をユーザーに一致させ感じさせることを実証しました。
ハンドヘルドコントローラは、「NormalTouch（ノーマルタッチ）」と「TextureTouch（テクスチャタッチ）」の2種類が用意されており、両方ともトップに人差し指を置いて触覚フィードバックを受けます。
（左がNormalTouch、右がTextureTouch）
左は表面の形状を伝えるためグリグリ動き、右は質感を伝えるため4×4のピンが合わせて動きます。左のノーマルタッチに関しては、柔らかいモノを触った時は柔らかく、硬いモノを触った時は硬いと硬さの強弱も再現します。
