ロボットとHTC Viveを使用したVR向け触覚フィードバックハプティクス実験映像

「HapticVive」は、ロボットとVRを組み合わせて触覚フィードバックを生成するハプティクス実験プロジェクトです。ロボットがVR内でモノを押した時の感触を腕に与えてくれます。

ロボットは、製造向け両手ロボット「バクスター」が使用され、VRヘッドセットはHTC Viveが使用されました。実験では、Viveモーションコントローラーを駆使しVR内の木箱3つを押すテストが行われます。押した分の力量だけロボットも押し返してくる仕様です。